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我国研发出世界首个胃窥镜机器人
添加时间:2013年04月01日     阅读: 2554 次     来源:求医网

只要吞下一颗形似普通胶囊药物的胶囊内镜,医生就能把患者胃里的病灶看得清清楚楚。这一让患者无痛苦进行胃镜检查的胶囊内镜机器人,近日获国家药监局注册审批,正式投入临床使用。

 

      摘要:  只要吞下一颗形似普通胶囊药物的胶囊内镜,医生就能把患者胃里的病灶看得清清楚楚。这一让患者无痛苦进行胃镜检查的胶囊内镜机器人,近日获国家药监局注册审批,正式投入临床使用。这是全球首台可定位、可遥控的胶囊内镜机器人。

  胶囊内镜机器人由第二军医大学长海医院联合上海理工大学、武汉安翰光电技术有限公司研制。据长海医院消化内科主任李兆申教授介绍,使用胶囊机器人检查胃病,患者仅需吞服一粒特制的小“胶囊”,机器人便会听从医生的无线磁场遥控指令,进入患者肠胃,按照医生的操控,在患者肠胃中上下左右翻滚、旋转或者平移。由于安装了磁定位芯片系统,胶囊内镜可以在医生的控制下巡视消化道任意位置,实现定位功能。同时,一幅幅图片实时传出体外,供医生分析和诊断。

  求医小科普:

  电子内窥镜的成像

  电子内窥镜的成像原理是利用电视信息中心装备的光源所发出的光,经内镜内的导光纤维将光导入受检体腔内,CCD图像传感器接受到体腔内粘膜面反射来的光,将此光转换成电信号,再通过导线将信号输送到电视信息中心,再经过电视信息中心将这些电信号经过贮存和处理,最后传输到电视监视器中在屏幕上显示出受检腔器的彩色粘膜图像。目前世界上使用的CCD图像传感器有两种,其具体的形成彩色图像的方式略有不同。

  电子内窥镜常规使用

  1、拿取腔镜时要轻拿轻放,手持物镜处,防止镜子弯曲、落地。

  2、精细的镜子不能与其他器械放在一起,更不能在镜子上面摆放任何物品,以防止镜子被压弯、扭曲而不能插入鞘内而损坏。

  3、存放镜子要有专盒,有专人保管,存放在专用的柜子内。存放子前应仔细观察镜子的清晰度,以保证下次使用。

  4、镜子不慎摔地后,应立即连接光缆,并通过目镜观察物体,检查是否造成损坏,如果出现损坏,应立即送有关部门检修。